TRINAMIC公司宣布推出集成了MOSFET电源开关的新型双轴步进电机驱动器:TMC2041。电机电源电压为26V时电流可达到1.5A峰值电流，适用从NEMA8到NEMA17的电机驱动。Trinamic的高性能spreadCycle™斩波器，可实现平稳的电机操作，另外使用coolStep™可节能75%。

12.png“TMC2041成功地将Trinamic的多项技术创新融合到一个产品中，在2个步进电机的单片式易用电机驱动器中，它达到了电机电压和电流规格的值。”Trinamic公司创始人兼执行官MichaelRandt解释说，“易用性和经济性是我们竭力追求的目标，以致我们研发的产品可以在任何应用中对步进电机进行卓越的控制，减轻设计人员对特定电机控制技术的需求。“

TMC2041具有易于使用的步进和方向接口，并可能通过SPI读取各种诊断值，适用于通用的运动控制算法。集成的步进脉冲插值单元microPlyer™可接受每步全脉冲16个脉冲分辨率，并细分到256个微步，从而使运动更加平滑。

紧凑型TMC2041非常适用于办公室自动化，3D打印机，医疗等场合，因为这些环境通常具有严格的噪音限制。该芯片采用QFN48(7x7)封装，从2017年9月开始供货，1000片为包装，售价为3.09美元。匹配的评估套件及经过验证和测试的参考设计让工程师能实现更快速的设计。

TMC2041 - Trinamic新型双轴步进电机驱动器

参数特性：

•驱动两个2相步进电机

•驱动能力高达2x1.1A线圈电流(2x1.5A峰值)

•作为选项可驱动其中一个电机2.2A(3A峰值)

•电压范围4.75-26VDC

•用于配置和诊断的SPI和单线UART

•分辨率高达每步256微步

•MicroPlyer™微步插值

•SpreadCycle™高动态电机控制斩波器

•StallGuard2™高无传感器电机负载检测

•CoolStep™电流控制节能高达75%

•完整的保护和诊断

•尺寸紧凑7x7mm2QFN48封装